Robotique / Scara

Cellule d'appairage

Désignation équipement :

- Machine d'appairage (aiguille-corps)
- Temps cycle environ 4.5s par pièce
- Conditionnement cassette

Technologies mises en oeuvre :

  •  Base machine : Manipulation par robot + plateau tournant
  •  Approvisionnement des pièces en cassettes
  •  Robot Scara STAUBLI TS60
  •  1 Lecture Datamatrix cassette
  •  2 Caméra COGNEX lecture Datamatrix composants
  •  2 Caméra COGNEX type d'aiguilles
  •  2 Lasers OMRON pour contrôler le Ø des aiguilles

Descriptif technique :

  •  Convoyeur d'approvisionnement des composants
  •  Prises des produits 2 par 2
  •  Dépose sur posages de contrôle aiguille et dépose des corps
  •  Prise et assemblage des aiguilles dans les corps avec contrôle point dur
  •  Contrôle des datamatrix et conditionnement en cassette ou au refus

 

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