Robotique / Scara

Cellule assemblage ressort et pion

Désignation équipement :

- Machine d'appairage et d'assemblage pion/ressort
- Temps cycle environ 11s par pièce
- Environnement salle blanche

Technologies mises en oeuvre :

  •  Base machine : Manipulation par robot + plateau tournant
  •  Approvisionnement des composants par bol et magasins
  •  2 Robots Scara STAUBLI TS60
  •  1 Lecture Datamatrix
  •  1 Mesure profondeur bobine Heidenhain
  •  1 Mesure hauteur pion Heidenhain
  •  1 Caraterisation ressort par presse électrique
  •  1 Contrôle assemblage final (tarage composants) par presse électrique


Descriptif technique :

  •  Chargement manuel ou robotisé du produit à assembler + contrôle datamatrix
  •  Prises des produits par 2 robots
  •  mesure profondeur bobine
  •  Caracterisation ressort et choix de la bonne classe de pion en fonction de la valeur de tarage finale demandée
  •  Assemblage des composants par 1 des robots
  •  Contrôle valeur finale de tarage une fois les composants assemblés + traçabilité

 

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