Robotique / Dévracage

Dévracage. Ilot décaissage

Désignation équipement :

- Ilot de décaissage roue polaire
- Gestion multi-référence
- Reconditionnement en chariot

Technologies mise en oeuvres:

  •  Robots Fanuc (x2)
  •  Système de vision Fanuc (x4)
  •  Préhenseur magnétique + compliance


Descriptif technique :

  •  Poste d'indexage chariot produit à décaisser
  •  Caméra de localisation roue polaire (position X-Y et évaluation de sa position en Z)
  •  Robot de prise pièce
  •  Poste de contrôle sens produit et position angulaire + retournement
  •  Poste conditionnement des produit decaissés (positionnement orienté)

 

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