Machines spéciales / Robotisation

Robot Scara - Cellule d'appairage

Désignation équipement :

- Machine d'appairage (aiguille-corps)
- Temps de cycle environ 4,5s par pièce
- Conditionnement cassette

Technologies mises en oeuvre :

  •  Base machine : manipulation par robot + plateau tournant
  •  Approvisionnement des pièces en cassettes
  •  Robot Scara Stäubli TS60
  •  1 lecture Datamatrix cassette
  •  2 caméras Cognex lecture Datamatrix composants
  •  2 caméras Cognex type d'aiguilles
  •  2 lasers Omron pour contrôler le diamètre des aiguilles

Descriptif technique :

  •  Convoyeur d'approvisionnement des composants
  •  Prise des produits 2 par 2
  •  Dépose sur posages de contrôle aiguille et dépose des corps
  •  Prise et assemblage des aiguilles dans les corps avec contrôle point dur
  •  Contrôle des Datamatrix et conditionnement en cassette ou au refus

 

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