Robot Scara - Cellule d'appairage
Désignation équipement :
- Machine d'appairage (aiguille-corps)
- Temps de cycle environ 4,5s par pièce
- Conditionnement cassette
Technologies mises en oeuvre :
- Base machine : manipulation par robot + plateau tournant
- Approvisionnement des pièces en cassettes
- Robot Scara Stäubli TS60
- 1 lecture Datamatrix cassette
- 2 caméras Cognex lecture Datamatrix composants
- 2 caméras Cognex type d'aiguilles
- 2 lasers Omron pour contrôler le diamètre des aiguilles
Descriptif technique :
- Convoyeur d'approvisionnement des composants
- Prise des produits 2 par 2
- Dépose sur posages de contrôle aiguille et dépose des corps
- Prise et assemblage des aiguilles dans les corps avec contrôle point dur
- Contrôle des Datamatrix et conditionnement en cassette ou au refus
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