Machines spéciales / Robotisation

Robot polyarticulé - Cellule de dépose résine

Désignation équipement :

- Machine de dépose résine sur actuateur piezzo-électrique
- Temps de cycle environ 17s
- Conditionnement plateau

Technologies mises en oeuvre :

  •  Base machine : manipulation par robot
  •  Approvisionnement des pièces en plateau antistatique
  •  Robot polyarticulé Stäubli TX60L
  •  Lecture Datamatrix
  •  Mesure par télémètre laser LK-G Keyence
  •  Caméra Cognex contrôle orientation avant dépose colle
  •  Table 3 axes à moteurs linéaires Linax
  •  Système de dépose résine EFD - Dosage 2000
  •  Générateur UV Dymax Blue Wave
  •  Poste de contrôle par caméra couleur + éclairage UV
  •  Four de polymérisation

Descriptif technique :

  •  Convoyeur d'approvisionnement des actuateurs
  •  Robot de manipulation des pièces
  •  Chargement/déchargement plateau et four
  •  Dépose sur poste de contrôle Datamatrix et dépose colle
  •  Prise et dépose sur contrôle final
  •  Gestion des refus et cycle d'étalonnage
  •  Poste de lecture Datamatrix
  •  Poste de dépose colle
  •  Poste de polymérisation
  •  Poste de contrôle dépose colle
  •  Poste de chargement/déchargement vers plateau four

 

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